Passt der Auspuff auf meine PK 50 XL - V5X3T ?

Nein, passt nicht plug&play.

Die Karosserie muss nicht bearbeitet werden, wohl aber der Krümmer des Auspuffs, weil dieser eigentlich für Zylinder ab 121 cc bzw. mit 51 mm Hub, vorgesehen ist und diese einen anderen Winkel am Auspuffflansch haben, als die Zylinder von 50 - 112 ccm mit 43 mm Hub.