Zuerst mal die oblgatorische Frage nach dem Getriebeöl, also wann gewechselt und genug drin?
Das Verhalten, dass es mit laufendem Motor besser wird könnte auf die Ursache hinweisen.
Aber die Kupplungsbeläge dürften dann demnächst wohl auch fällig sein.
Ich kenn mich mit Smalframes nicht so toll aus, aber ich meine da brauchst Du neben dem Kronenmutterschlüssel auch noch nen Kupplungsabzieher.