Habe bei meiner PK S (mit 130 Polini) derzeit genau das gleiche Problem. Rotzt am Zylinder an allen Ecken und Kanten und gleiches Problem im Teillastbereich. Tippe da mal zunächst auf Kompressionsverlust und/oder zugeschmodderten Gaser.
Motor muss dafür nicht raus. Wie oben schon gesagt wurde, hinten aufbocken, Stoßdämpferaufnahme unten lösen und Motor ablassen. Dabei am besten auch das Hinterrad runter (Motor klappt dann noch weiter runter, je nach dem, wie du sie hinten aufgebockt hast). Zusätzlich muss der Gaser ab. Kannst aber auch einfach den ASS abschrauben und zusammen mit dem Gaser etwas in den Rahmen reinschieben.