Dafür werden 19 Prozent Einfuhrumsatzsteuer und 8 Prozent Zoll fällig, da Wert vermutlich unter 6.000 Euro. Darüber 6 Prozent.
Private Sachen muss man meines Wissens am besten vorher online anmelden. Die Grenzer machen sonst nur bei guter Laune mit.
PS: Ich würde ausschließlich einen direkten Grenzübergang zwischen D und CH einplanen. Alles andere wird lustig, wie ich schon häufiger gehört habe.